Kardan şaftı, özellikle otomobillerde, kamyonlarda, diğer araç ve makinalarda kullanılan bir mekanik bileşendir. Temel amacı, motorun ürettiği gücü, genellikle arka tekerleklere veya dört tekerlekten çekişli bir sistemdeki diğer akslara iletmektir. Kardan şaftı, genellikle motor ve tahrik edilen akslar arasında biraz mesafe olduğunda kullanılır ve bu mesafeyi köprülemek için esnek bir bağlantı sağlar. Bu şaft, genellikle birkaç bölümden oluşur ve her iki ucunda evrensel (kardan) mafsallar bulunur. Bu mafsallar, aracın süspansiyon hareketleri sırasında şaftın açısal ve uzunluksal değişimlerine izin verir, böylece güç aktarımı sırasında pürüzsüz ve kesintisiz bir bağlantı sağlanır. Kardan şaftının esnek yapısı, araç yoldayken farklı açılarda ve yüksekliklerde çalışabilmesini sağlar, bu da aracın farklı yol koşullarına ve arazi türlerine uyum sağlamasına olanak tanır.